今天早上，第一个人形机器人半程马拉松在北京的伊济岛开了枪。如果您组装了机器人一词，则会有“机器”和“人”。跑步机器人和人有什么区别？为什么机器人很难运行，但是我们运行的运行非常简单？单击视频，然后按照“天气”的生长日记再次查找↓ 01 为什么运行机器人很难？ 我们如何跑步？实际上，跑步不是我们的自然能力，那么它是如何发生的？人和机器人之间有相似之处吗？北京体育大学运动人类科学学院的一位老师提供了答案。 北京体育大学体育生物田田体育系主任李·汉琼（Li Hanjun）：如果是慢跑，我们主要使用联合脚踝将其驱动。小腿的背面，接头-b -b -b的背面执行了很小的力，我们的重心向前，然后慢慢跑，这是一个非常自然的过程。 记者：我们不使用大脑s？ Li Hanjun：我起初使用了它，但此后确实是自然而然地制作的。在此过程中，我的臀部关节摇摆不多，我的膝盖关节略微稍微稍微挥动，关节膝关节起着稍微缓冲的作用。 Li Hanjun：可能有一些机器人平衡控制问题，因此对于他们来说，他们的脚踝或脚在每个步骤都平坦，因此相对稳定。最终，它的驾驶主要基于与人相等的髋关节。机器人在跑步时继续弯曲膝盖，我认为这是为了震惊。 跑步机器人与我们的人不同。他们可以采用自然而拯救的姿势。他们必须依靠臀部才能驾驶腿和脚，而无需任何理解。每次到达时，他们的膝盖和脚都应承受整个身体承载的缓冲液压力。这些位置也是天和测试问题的最容易的队长。每个问题都需要同步加入的同步改进T结构设计，材料等。克服重力的每一次尝试都是对身体的挑战。更大的挑战是机器人反应速度应该足够快。 Li Hanjun：调整人体会有不同的水平。例如，在非常微小的水平上，我必须做出非常快的反应。当您的重力中心向前时，您会看到脚上的达斯利里（Dasliri）在一定程度上滑落在地面上，这是自然的。这种改进的速度将非常快，只有几十毫秒。而且，如果您在眼中做出判断，它应该知道它应该超过200毫秒，但是如果您拥有200毫秒以上，有时您会跌倒。如果机器人没有快速处理，则无法维持平衡。 Changdong Station记者Zhang Chunling：机器人没有“本能”，只有程序，没有“经验”，仅仅是计算。为了不跌倒，它必须计算接下来几百毫秒的重力，速度和姿势中间的变化实时，并控制十二个接头的协调运动，大小和毫秒和毫秒。例如，它没有肌肉和弹性肌腱，其关节“困难”。如果您不想破坏它崩溃，则工程师需要依靠它。通过柔性控制，电阻和扭矩计划计算，“软土”的金属接头正在学习。这一切都取决于计算的强大实时强度。如果您慢慢计算出来，您将跌倒；如果计算错误，您将跌倒。 02 机器人学会了运行 将多少步骤分为武术算法的秘密？ 第一步是通过模仿和研究人类运动来了解。通常，我们使用移动捕获设备并根据Gourd进行复制。 第二步是加强研究。在虚拟平台上，机器人将他们在实践中学到的理论依靠他们对奇迹研究的研究，并学会了方式 - 尝试。 第三步是在现实世界中迈出两个步骤。 这样，我们继续一遍又一遍地优化并跳入虚拟和现实，直到有一天，机器人终于掌握了人类跑步方法。 03 机器人跑了半马 解决了三个月的许多问题 与人相比，如果机器人想达到较低的能耗和更稳定的水平，则需要解决许多问题。但是，在这次马拉松比赛中，我们已经看到，在短短三个月内，机器人的开发速度从冲刺到遥远的21公里。在此过程中，一系列偶然的问题，例如避免机器人的热量，零件的稳定性，整个机器的可靠性，算法的定性，电池寿命等。一切都单独解决。 21公里的长期运行解决了机器人从实验室转移到Avai的技术问题，工程问题和工业问题易于使用。 04 让机器人参加马拉松 有什么意义？ 技术团队和相关人工工程师的变化，研究与发展今天导致了半程马拉松机器人。让机器人参加马拉松比赛有什么意义？在当前的国际背景下，什么将有助于发展我国家的行业和行业？国家发展与改革委员会经济研究所副局长Wu AT进行了审查，再次进行了评论↓↓ WU TO：目前，“半程马拉松”不仅是一款游戏，而且是用于测试和验证的平台。从技术水平，工业水平和不断扩大社会影响力的水平上都具有重要意义。通过这样的竞争，可以诊断和改进运动控制，环境理解和其他方面的技术机器人的基本技能。它还证明了我的人形机器人的技术力量国家。机器人制造公司提高了品牌知名度，将市场扩展到国内外，并减少了对外国产品的希望。同时，我们还应该看到，人形机器人的开发仍在进行中。在实验室环境中，测试这个真实场景的效率是5-7倍。通过参加比赛，许多问题（例如，机器人关节过热）是专用DIN。它还将直接促进相关的研发团队进行优化和改进，并为国内人工开发和软件公司提供更多的发展空间。